1. Bê tông cốt thép (Giáo trình). Đồng tác giả. H- Nông nghiệp, 1963; Tái bản 1979.

2. Kết cấu bê tông cốt thép (Phần kết cấu nhà). Nguyễn Đình Cống (Chủ biên). H- Giáo dục, 1976.

3. Kết cấu bê tông cốt thép (Phần cơ bản). Nguyễn Đình Cống (Chủ biên). H- Xây dựng, 1986.

4. Kết cấu sàn bê tông cốt thép. Nguyễn Đình Cống. H- Khoa học và Kỹ thuật, 1992.

5. Giáo trình kết cấu bê tông cốt thép. Nguyễn Đình Cống. H- Xây dựng, 2004; Tái bản 2010.

6. Tính toán tiết diện cột bê tông cốt thép. Nguyễn Đình Cống. H- Xây dựng, 2006; Tái bản 2008.

7. Tính toán thực hành cấu kiện bê tông cốt thép. Hai tập. Nguyễn Đình Cống. H- Xây dựng, 2007.

8. Sàn sườn bê tông toàn khối. Nguyễn Đình Cống. H- Xây dựng, 2008.

9. Kết cấu công trình. Nguyễn Đình Cống (Chủ biên). H- Xây dựng, 2010.

10. Phương pháp luận nghiên cứu khoa học và sáng tạo. Nguyễn Đình Cống. H- Khoa học và Kỹ thuật, 2011.

Năm 2017, ông cho xuất bản cuốn Hồi Ký của mình.Cuốn sách được ông dành nhiều thời gian và tâm huyết để hoàn thành khi ông đã ngoài 80 tuổi.